第一批電料買回

花了些時間,下午將第一批電料買了回來...
然後做了點測試,發現磁簧開關比想像中要更好用!! 在文件中所看到的,利用磁簧開關改裝成 Encoder 來使用是確實可行的做法,甚至可能比應用光電開關的做法更簡單...
不過既然光電開關已經買回來了,就用吧! 今天試著對了一下,似乎可以利用 CD 片來製作感應輪,然後再將感應輪整個固定到某顆橡膠驅動輪上面去...
Home Senser 使用的是一顆感應距離特別長的磁簧開關,缺點是位置解析度因此較差,再研究看看有沒有什麼方法可以提高它的位置解析度,也許可以用能夠造成磁阻的材料將磁鐵包夾住,讓磁力線集中不發散...

最重要的是發現磁簧開關看來很適合作為天窗的極限開關!! 沒有外露的活動部件,相信可以大幅延長壽命,且只要靠近就會做動,不需要考慮觸碰摩擦輪的設計,實在太棒了!!

再去多買幾組磁簧開關,然後買些汽車用超強雙面膠,相信天窗開關動作的部分將可以輕易解決,而其他的部分,現在看來是沒有什麼瓶頸了.

衝呀~

星期一必須做幾件事情:

1.整理清潔,星期二有外賓要來參訪,不好還髒髒亂亂的...
2.測試 Home Switch 的適合位置,並且測量整個圓頂的偏心程度有多大...
3.尋找適合的極限開關位置,特別是天窗上端的極限開關位置...

開始設計 Cloud Sensor 還有 VM110 寄達

在網路上搜尋關於雲偵測器的相關資訊,發現早期多用致冷片,現今則多用紅外線溫度計...
網路上可以買到具有 RS232/USB 介面的紅外線/測溫頭式的溫度計,利用軟體連線可以在電腦上讀出兩者的溫度,如果將紅外線溫度計指向天空,再寫個小軟體計算天空以及環境溫度差,就可以成為最基本的雲量偵測系統了!!

紅外線的系統顯然比較複雜,致冷片的則極為簡單,利用致冷片面對天空的一面的輻射冷卻效應,背對天空的一面則加上散熱片和環境溫度取得平衡,兩面之間的溫差就會導致致冷片的線路上出現電壓差,做個小電晶體電路放大這個電壓差,推動某個光偶合器就成了最簡單的雲量偵測器了!!
致冷晶片的系統缺點是反應較慢,不過從網路上看到的說法似乎也可以工作得很好,值得考慮,反正手上正好也有閒置的致冷晶片,不會多花什麼錢.

另外從 PMDO 上面看到簡單的雨滴偵測器,也可以直接學起來用.

環境偵測系統,就先做這兩種最基本的吧!!

VM110,光電開關都寄到了,一如預料中的快速,中午花點時間思考線路設計,下午就可以去買電料了!

加油!!

分頭進行~

拍賣網站上找到了用來製作圓頂位置 Encoder 的光電開關,同時也在這裡找到各種形式的光電開關的相關資料,包含詳盡的 DataSheet...
網路上買的型號是 EE-SX674 ,和 Home Dome 的 azimuth sensor 所使用的 EE-SX1042 稍有不同,不過看來等級較高,品質更好,因此很放心的向賣家提出查詢,準備下標.
一顆150,一次買了10顆,不留備品了...

另外,找到了台灣有人網購 VM-110 模組的經驗,順著找到了可以接受台灣信用卡的美國購物網站,價錢很貴,要價77鎂,運費還要33鎂! 不過詹大哥那兒我只訂了四組,也許會不夠(我們學校,一中女中,文華明道,總共五座天文台). 再加上時程考量,決定先買一組,據網路上的經驗是一個星期以內就可以拿到,這樣很好! 用錢買時間!!

另外,也仔細研讀 Lesve Dome Driver 的說明檔以及各項文件,開始有了更加清楚的概念,我想等主要零件一拿到手,應該會非常的快..

一中學長星期一來電,他們買了 ASA 的四十公分鏡,不過聽說送到日本去調整光軸去了,這讓我開始懷疑那鏡子會不會就像他們的折射副鏡一樣,號稱是高橋的.. XD
他們的圓頂自動化完全還沒有開始!! 年底卻得驗收,看來要準時完工是很困難.

我們的可就不能這樣了,已經投入了這麼多的時間和精力,今年年底,一定要完工!!

圓頂控制箱線路重拉

經過兩天施工,大致完成了!
結果幾乎用上所有原來的零件,沒有新購買的零件,完全廢物利用~ :P

面板右側改為"自動/手動"選擇,我想用鉛字筆寫寫就好了,這種表面功夫似乎不值得花太多時間.
按鈕開關剛好壞了一組(外側的按鈕以及內側的開關剛好各壞一個,本來是不同組的唷!),所以留了個洞在面板上,大不了貼張 SOP 遮起來吧...


按鈕上的線路,還沒完成,自動/手動按鈕的燈號線路還沒拉好,不過也只剩下這個還沒好了...


從最左邊開始介紹起:圓頂旋轉的正逆轉電磁接觸器(所以是兩組結合在一起),線路設計了互鎖機制所以不會發生同時按下兩顆按鈕短路的情形,也設計了自保持線路所以不必一直按著按鈕來維持旋轉動作,自保持線路設計在互鎖機制之前,所以轉自動可以切離按鈕以及自保持線路,卻仍然保有互鎖以免電腦發瘋燒的時候燒掉線路,最後正逆線路都有過載保護. 第三顆接觸器管理天窗控制箱的電源,面板上電源轉鈕開關 on 之後就送電給天窗控制箱,這個部分非常單純,有獨立的過載保護,最後一顆接觸器負責切換自動/手動,所以這顆接觸器其實沒有接大電(380V),而是利用 NO 以及 NC 接點控制控制訊號的來源, NC 接電腦來的控制訊號(來自 USB IO 卡), NO 接來自面板上左邊的按鈕控制,因此電源開的時候預設由電腦自動控制圓頂,手動控制需要按鈕切換,整個其實就是一個帶有自保持線路的 NO 線路,而"自動"切換鈕其實就是斷開自保持線路,線路設計和圓頂旋轉控制的停止鈕相同,整個控制線路的迴路由控制箱最右側的兩條保險絲保護..

整個控制線路電源來自三相 380V 其中一相跨接地線而得的 220V 電源,兩個星期以前我還是個對交流馬達驅動似懂非懂的初入門者,連電源箱裡的電壓都猜錯(當時以為那是三相 220V )在汽車技術網上各路英雄好漢的幫忙之下我不但學會如何配置控制線路,更完成了整個線路重拉的設計和施工!! 有朋友真好!! 真的萬分感激!!!

兩天來先從最簡單的"按鈕正轉/按鈕逆轉 並且 帶有互鎖功能"的線路開始配起,然後再加上自保持線路,再加上燈號的線路,再加上天窗控制箱送電的線路,最後加上 自動/手動 的切換線路,一點一滴的慢慢"建構"起來,每次完成一個部分,開無熔絲開關/按鈕測試的時候都很心驚膽跳(雖然有按照汽車技術網傑克老大的建議先斷開大電,但是控制線路仍然是 220V 的電哩...),不過最後都平安度過測試了...

接下來是天窗的控制箱了,這個部分需要先去買些零件(極限開關,繼電器),不過也很有信心!! 一定會順利完成的~

電源控制箱初步施工

今天拆掉了原來的天窗開關控制電磁接觸器.
非常仔細的思考了未來的線路配置,特別是控制部分的線路配置,我想,明天應該可以先把手動控制的部分完成配置.
差不多是該好好思考細部的設計,以及決定要去買多少電料的時候了!!
加油吧!! 中部第一顆自動化圓頂!!

望遠鏡完成首道光測試!

First Light 是太陽.
正確命中! 對焦座延長管長度剛好可以用大目鏡,卻也剛好超過了單眼像機的容許對焦位置,所以未來這台望遠鏡注定無法拍廣視野照片,只能用小 CCD .
不過應該不會有影響,因為我相信她的最主要戰場將會是行星攝影以及掩星觀測,這些觀測所使用的像機應該都可以對得到焦.
最好玩的莫過於太陽慮鏡了,把原來的棉墊改到慮鏡外框上就可以直接用了,真是方便到不行~

明天如果有空,開始動手拆換圓頂的線路吧!!

爽翻了!!

把天文台自動化相關的問題貼到汽車技術網的閒聊哈拉區,結果獲得非常專業而且有用的建議以及回響...

真是爽翻了!! 光是靠著這個論壇這些各行業學有專精的網友,我相信不只是可以做好,而且還會很完美!!!

加油!!!

中央氣象局的預報...

吳德榮主任退休看來是沒有挽回的餘地了,而媒體,政客的注意力也就這麼的開始繞著"中央氣象局的預報究竟準不準?"打轉了...
突然又想起了王大帥的"輕視基礎科學"這篇文章.

我們的社會氛圍就是如此,災害發生一面倒怪到中央氣象局預報不準去,好像只要中央氣象局預報準了防洪治水基礎建設做得再差也都不會發生水災似的. 而現在,專業人員受不了這種鳥氣求去了,又開始一窩蜂的造神強調這是多麼大的損失,拼命強調和美日相比我們的中央氣象局預報是相當準確的...

現在究竟準不準有這麼重要嗎? 怎麼都沒有人提出來討論要怎麼樣讓中央氣象局的預報可以更準一些? 不管我們是"已經很準了"還是"一點都不準"......

吳老大說:台灣社會風氣的兩個特徵,理盲,濫情. 看來還真是有道理!

基礎科學在多數人的眼中,仍舊只是升學要考的科目而已吧...

鐵工廠商前來探勘天窗加工

今天,鐵工廠老闆前來探勘.
很 nice 的一位老闆,也很專業,和他對談感覺非常舒服,溝通良好...
老闆量取了部分的尺寸回去計算,過陣子就會報價.
看來,天文台不漏水的夢想距離實現,近了... :D

吳德榮提前退休 告別氣象局

自由時報的報導
把這個令人無比難過的消息放在"天文"類項底下.

專業的科學工作一旦染上民粹,意識形態的色彩,一旦被非專業的領導著專業的走,結果就會是絕對災難性的退步.
想像一下,未來的氣象局如果盡出一批標準公務員,事事先求保護自己,花費公帑決不手軟卻完全不顧專業需求考量,只要能夠平安核銷,自己不會背上責任就好,那會將會是多可怕的一件事?

還無法想像!? 讓我提示你一下,如果像吳老大這樣把專業擺在第一位,完全不顧自身毀譽的人從氣象局消失,你將會經常聽到這樣的話:

"氣象局發布本次預報完全依法行事,本局僅提供預報,實際降雨量之控制非本局業務範疇,敬請見諒!"

感覺如何!?

我還很年輕! 雖然在天文界打滾一晃也已經接近二十年,但,還不到退出的時候!
所以我絕不能被那些戴著有色眼鏡看我的,只知道保護自己袒護自己人的老行政大官兒打敗!
我曾經很沮喪很失望,也曾經放棄了自己該有的作為,現在,我知道,我的代表作都還沒有出現,最精采的戰役都還沒有上場,我,不可以現在說撤退!
也許,未來會有那麼一天,我也會像吳老大那樣心灰意冷而退下.
但是還沒有到那時候! Not yet!
就算真有那麼一天,我也一定要和吳老大一樣,急流勇退,帶著光榮退出!
我要什麼?
很簡單的兩個字
榮 譽
就這樣子而已.

控制單元的規格搜尋結果以及和明珠學姊聯絡

首先,天窗所使用的台達電子 VDF-M 變頻器,從這裡找到的型錄明確的指出了她的控制方式簡單到不行!!! 很確定 Bypass 那道有瑕疵的 PLC 控制板是很容易做到的!!

然後,從這裡可以看到圓頂旋轉所使用的正逆轉控制電磁繼電器( Magnetic Contactor )的規格,不過沒有詳細的接點說明...
然後從這裡找到近似產品的規格,不過下載回來看過之後發現也只是規格說明,沒有詳細的接點腳位圖說.
不過也發現,電磁繼電器構造似乎很單純,所以有可能可以從線路的接法反推出它的內部接點邏輯,另外,很有可能在繼電器的外殼上就會有內部線路簡圖,所以在拆除舊有的天窗開關繼電器時應該就可以看出端倪來!!

首先,就先對照原始廠商電路圖把舊的天窗開關給拆除掉吧!!
Good Lock!!

下午,主任和女中的設備組連絡,傍晚,我和明珠學姊聯絡上..
看來得找個時間去看看他們的圓頂究竟裝在多麼誇張的地方,聽學姊的說法,似乎就是弄出能夠裝置望遠鏡的平台都得花大錢的樣子...
不過這個的確是沒有壓力得多,畢竟望遠鏡捐的成,也只是物盡其用罷了. 我還得花時間幫他們校正弄連線,反而捐不成我還樂得輕鬆呢.. XD
只是捐不成那顆身價數百萬的圓頂就這樣閒置浪費,實在令人心疼就是了...

老婆的新想法...

我們應該來寫一本書...

拍完台灣能看得見的六七十個星座,加上十二個月份的全天星空,利用 Stellarium 製作星座對照圖,加上自己還有老婆寫的星情故事散文集成...
再加入些天文推廣教育類的東西,推廣降低光害,望遠鏡的相關知識概念...

非常可行!! 松雪樓開張營業了,我現在擁有 P-2Z ,也許添購個幾顆鏡頭(也許甚至根本不必,先把手上擁有的鏡頭做過完整測試再說..)就絕對有辦法把這本書需要的照片都拍出來...

說不定只要花個一兩年時間就能辦到了!!

把這件事情列入最高優先規劃的項目吧!!

每件事情都在變得更好!!

首先,今天下午花了一些時間把天文台各項重要零組件拍了照,貼上相簿..
有幾個重要發現,首先,天窗確定兩個變頻器分別驅動上下兩顆馬達,因此無需去想移動其中一台去驅動圓頂旋轉馬達的問題. 而正因為天窗的馬達使用變頻器,因此目前看來, Bypass 掉後來廠商所設計的 PLC 控制板的可行性極高!! 甚至,我輕易的找出了兩個原來廠商所設計的極限開關所驅動的繼電器所在的位置,實在有夠明顯!! 所以,只要再多點研究,我相信可以輕而易舉的改好天窗的驅動..
至於圓頂的旋轉,也看出來是相當基本的反轉繼電器的設計,因此只要找出繼電器的規格,對照規格書一樣可以輕易改好!! 現在看來,這件工作真的不再是什麼無比困難的事情了...

更棒的是在晚上,不經意的發現松雪樓竟然已經重新開放營業了!!! 而且只要在網路上就可以訂房!!!
也就是說,帶著老婆小孩上山去拍照已經成為可行了!! 未來,就讓我們家成為松雪樓的常客吧~
我想我應該發信給呂桑,也許 PD-6 很快就可以賣掉變現也說不定~~

大收穫!!

在網路上找了好一陣子,關於三相交流馬達的控制,始終只有零碎片段的資料,沒有比較完整統合的資訊提供網頁,這兩天手氣奇佳,一搜尋就找到:
這裡,還有這裡...
兩個網頁幾乎找齊所有需要知道的東西.現在,沒什麼好怕的了!! 只要再知道那幾個繼電器的型號規格,對照出來各腳位究竟是圖面上的哪些腳位,就有辦法知道該怎麼去改了~~
至於天窗的 PLC 控制面板,也不是太大的問題,原廠商設計的極限開關仍然還在,因此仍舊可以沿用,直接拆掉不接新廠商的極限開關(或者用其他裝置去欺騙它們天窗仍在正常運作)是個方法,重新設計也不是不可能,畢竟現在看起來,一切的設計都很單純,並不複雜,只要知道哪條線跑去哪個接頭,一定可以重新安排走線整個重新設計的!!
腦袋裡的準備工作越趨完善了,就等硬體線路零件了...
倒是,這個月初的開銷意外的高,不過詹大哥人好容易溝通,到時候應該會允許我部分附現款部分刷卡,如果可以撐到下個月,經濟上的問題應該也就可以獲得解決. 感謝老婆大人,沒有她的支持,我絕無可能無後顧之憂的做到這一切...

全新的領域

為了天文台的自動化,開始學習關於交流電動機的相關控制技術..
還真的不是那麼簡單!! 不過卻也不是完全無法弄懂學不起來的難,只是,如果沒有廠商的協助,顯然是得花上一些時間了...
圓頂轉動用的是1/2匹馬力的三相馬達,而天窗原始設計用一顆1/4匹馬力的馬達,不過後來幫我們修繕的廠商改成了兩顆馬達並且加裝了天窗的獨立控制箱,天窗控制箱裡面有兩顆台達電的變頻器,顯然具有較為細膩的控制能力,整個圓頂控制箱裡給的是三相 220V 的電源.猜測應該都是 Y 型接法,而圓頂轉動控制並沒有變頻器,因此使用兩組繼電器做 RST 三相跳接,原始的天窗開關設計相同,後來的廠商所裝的兩台變頻器當中可能有一組變頻器其實沒有用上,因為根據該變頻器的規格,可以輸出到 1 匹馬力,而為了讓天窗同步,推測有相當高的可能性會直接並聯兩組馬達,以同一個變頻器推動.事實上,兩組變頻器並沒有被設定在相同的頻率上,所以更有可能是其中一組根本就閒置了..
真是如此的話就可以把閒置的變頻器改用到圓頂旋轉的控制上,這需要進一步確認!!
其實就算不改變頻器,圓頂旋轉目前也沒有任何問題,只要設計出繼電器的整合線路,相信要把圓頂控制電路接上並不是辦不到的事情,加油吧!!

被人婊了...

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世佑老師
因為下星期二就段考了
下星期一第七節XX班天文可否借來考試
謝謝

另外
聽班上股長說每次上天文課都很吵
如果真的如此
可否別讓他們去天文臺
直接在教室上課
教室也可看影片
或者您不介意的話
每堂都可以借我安排考試也可以
XX班導師XX
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說真的,我自己也並不滿意自己在這門課的課程安排上所花的心思和時間,但是也絕對不是節節放影片那種混法!! 更何況從學期初到現在,我們只放過一次影片,放的是 Solar Max ,我想在一門名為"天文導覽"的課程,進行到"我們的太陽"這樣的一個單元,放這部影片應該並不算是很超過的事情.

而說到這個班級的上課秩序,我實在只能說同樣都是白目的國一學生,其他班級都是被我罵過一次以後就能完全做到我的要求,只有這個班級不是!? 這個班已經被我罵過兩次,一次在教室,另一次則是在天文台,六個班目前還有兩個班是完全沒有被我罵過,而且我也不覺得有必要罵的,這個班究竟是怎麼一回事!?
還是這位老師其實真正想表達的是我的教室管理過於鬆散!? 還是一樣,別的班都沒有問題,只有這個班不行,這究竟是誰的問題!?

少把自己的班級經營責任推到任課老師身上來!!!!!!!!!!!!

實在可笑,明明就是考試領導教學的迂腐陳疴,竟然還可以敝帚自珍拿來驕人!!
我真他X的開了眼界了!!