第一批電料買回

花了些時間,下午將第一批電料買了回來...
然後做了點測試,發現磁簧開關比想像中要更好用!! 在文件中所看到的,利用磁簧開關改裝成 Encoder 來使用是確實可行的做法,甚至可能比應用光電開關的做法更簡單...
不過既然光電開關已經買回來了,就用吧! 今天試著對了一下,似乎可以利用 CD 片來製作感應輪,然後再將感應輪整個固定到某顆橡膠驅動輪上面去...
Home Senser 使用的是一顆感應距離特別長的磁簧開關,缺點是位置解析度因此較差,再研究看看有沒有什麼方法可以提高它的位置解析度,也許可以用能夠造成磁阻的材料將磁鐵包夾住,讓磁力線集中不發散...

最重要的是發現磁簧開關看來很適合作為天窗的極限開關!! 沒有外露的活動部件,相信可以大幅延長壽命,且只要靠近就會做動,不需要考慮觸碰摩擦輪的設計,實在太棒了!!

再去多買幾組磁簧開關,然後買些汽車用超強雙面膠,相信天窗開關動作的部分將可以輕易解決,而其他的部分,現在看來是沒有什麼瓶頸了.

衝呀~

星期一必須做幾件事情:

1.整理清潔,星期二有外賓要來參訪,不好還髒髒亂亂的...
2.測試 Home Switch 的適合位置,並且測量整個圓頂的偏心程度有多大...
3.尋找適合的極限開關位置,特別是天窗上端的極限開關位置...