新進度

USB I/O卡,其實很早就已經拿到了(網路上的經驗是真的,下單到收到東西不超過一個星期),這張卡看起來並不複雜,兩顆不認識的IC管理USB的訊號進出,一顆管數位訊號一顆管類比以及PWM訊號,兩顆ULN2803A,一顆用來控制八組輸出,可以用來推動八顆繼電器,一顆則是用來將五組的數位訊號,其實也就只有ON/OFF的訊號隔離轉輸入給數位訊號IC...


繼電器陣列,八顆繼電器,一二號管理圓頂旋轉,三四號管理望遠鏡電力供應,五六號管理天窗開關,七號是附加功能繼電器,八號是緊急狀況繼電器.
目前的規劃是七八號兩顆繼電器備而不用,其餘都派上用場.


磁鐵感應輪,網拍買回來的輪子發現胎皮是假的,根本就不是海綿胎皮,不過就是一般的PVC塑膠水管切段,所以在PVC"胎皮"之外自行加上海綿,來源是原本買給汽車用的隔音隔熱自黏海綿,裁成適當大小之後就可以很簡單的黏上去.
輪框內的兩顆磁鐵是硬碟磁頭定位用磁鐵,從超過十年前用的大腳硬碟裡拆下來的,搭配磁簧開關就可以做成Azimuth Sensor,實測這兩顆磁鐵可以讓開關作動的磁性範圍約為夾角60度,不過我只有兩顆磁鐵,所以仍然讓磁鐵間隔180度位置放置.這完全是從Huub (Netherlands)的設計(Computer controlled Sirius motor dome interface)模仿而來的做法,光電開關的設計需要另外設計光電開關用的洞洞隔板,比較不便,利用磁簧開關不但價錢便宜,而且容易許多,直接把磁鐵內嵌在輪子內側,然後把磁簧開關安排在輪子外側適當位置就可以了,當圓頂直徑夠大的時候,Azimuth Sensor感應輪內部不需要很多的感應點,這個設計就變得相當可行.

Home Switch 以及 Azimuth Sensor的線都已經拉妥,Azimuth Sensor,Home Switch的支架也已經切割好,再去一趟五金行買幾顆螺絲,基本上應該已經不再缺任何零件,因此,整個工程可望在年底以前完工.