Azimuth Sensor 以及 Home Sensor 到位

製作完成,等待裝置就定位的Azimuth Sensor.



另一個角度,利用磁鐵以及磁簧開關構成主要的動作元件.



完成安裝的 Home Sensor 以及 Azimuth Sensor ,全部集中裝置在一起,利用圓頂旋轉馬達的維修窗就可以統一維修保養.



從較靠近的角度看, Azimuth Sensor 並不和圓頂軌道接觸,而是和驅動膠輪接觸,好處是驅動膠輪一般會比較乾淨不會積塵土,而且 Azimuth Sensor 就不需要使用彈簧來保持張力,利用重力自然下垂靠著驅動膠輪就可以了.

另外也把幾張美術板固定上牆了, 12V 電源供應器以及 USB I/O 卡也已經固定好,等著將繼電器陣列也固定上牆,就可以開始拉線收尾了...