天文台零件終於交貨了!! EQ6 SynScan 驅動馬達系統移植 NJP 設計初探

所以也就開始規劃自己的機器了...  XD

利用幫廠長大人買修正鏡的機會順便買回了 EQ6 Pro 的驅動馬達組,放著也有幾個星期了,星期五接到工廠的電話通知學校天文台的零件已經可以交貨了,心思一方面還在想著接下來學校天文台還缺些什麼,另一方面也開始思考自己的機器該怎麼做了...

NJP 和 EQ6 是兩台差異相當大的赤道儀, EQ6 雙軸蝸齒齒比都是 180:1 , NJP 卻是赤經軸 240:1而赤緯軸 144:1 ,如果再考慮到馬達到蝸齒間的齒輪傳動齒比,問題就更複雜了! EQ6 馬達與蝸齒間的傳動齒比是機車無比的 12:47 !!
怎麼說是機車無比呢? 因為 47 是質數!! 這意味著它沒有其他因數可以分解,也就是說在傳動的齒輪之中必然要有其中一顆齒輪必須是 47 齒或是 47 的倍數齒,這大大增加了系統齒輪的設計難度!!

赤經軸的問題比較小,由於蝸齒齒比的差異為 4:3( 240 和 180 ) ,因此僅須把前段減速齒輪馬達端的齒數修改為 4/3 倍的 16 齒即可(原來是 12 齒);赤緯軸的問題就大了! 144 齒和 180 齒的差異為 4:5 ,只改前端傳動齒比的話將得用上非常誇張的齒數(最小齒數為 48:235 ),注定必須以兩級齒輪減速的方式來湊出適當的減速比...

但是兩級減速齒輪缺點不少,包括了將會引入另一組週期誤差以及背隙來源,實在非常討厭!同時, SynScan 驅動系統其實不見得一定要依照原本設計的齒輪比來驅動,如果改用 EQMOD 驅動模組( SynScan 的" Computer Direct Mode "也行),其實根本就可以任意設定齒比,軟體層面就能把問題解決了,只是這麼一來,赤道儀開機就一定要有電腦才能正確追蹤,萬一電腦掛了赤道儀就連最基本的恆星時追蹤也做不到,天文台的話還可行,出野外觀測,這樣子實在太冒險了...

所以就卡住啦!! 直到找到了這個網頁,介紹將 EQ6 改裝為皮帶驅動...

也許仍然可以做兩級減速齒輪,但是第二級傳動給蝸桿的部分改用皮帶傳動來減少週期誤差以及背隙?

再思考看看!!