主要工程完工

已經會動了...
當真裝起來之後就發現其實不論是 USB I/O卡還是電源供應器加上繼電器陣列,體積都沒有想像中的大,和電源控制箱比較之下仍舊顯得很小.



還有非常多需要調整設定的部分,除了圓頂連動之外的其他功能也全部都還沒有設計連接,目前都是空接的.
Azimuth Sensor 的設計有可能無法跑 Gray Coder, 不過無所謂,因為圓頂直徑太大了,即使跑最差的模式也還能維持在正負一度的準確程度以內,天窗也太大了,所以沒有影響!
找時間再去測試了...



確定是會動的! 細部設定以及其他就慢慢再做了...