2014年10月15日 星期三

柚子老師的買車經驗談

這其實是一篇教學活動設計,不過確實也是我當初買車時的估算以及考慮的歷程記錄,貼出來給需要的人參考看看!!




大約在一年以前,柚子老師的前一輛銅罐仔車出現了一些危及安全性的故障,因而讓柚子老師定下了一定要換車的決心。
但是該換什麼樣的車才好呢? 柚子老師假日需要帶著老婆小孩上山下海的去玩,偶爾還需要載上柚子老師的爸爸媽媽一起出門,因此這車不能太小。但是柚子老師每天通勤上下班的距離很遠,所以這車也不能太耗油,不然油錢就虧大了,但是一般省油的車又不會便宜,究竟該怎麼選車才能經濟實惠又能滿足需求呢?

於是柚子老師開始做功課!首先當然是確定自己需要的車型,基於需要載一家四口出遊,偶爾需要載六個人,因此七人座以下的車種就不考慮了,5+2人座或是正七人座形式的車種一般的分類歸類於「箱式休旅車」或是所謂的 MPV (Multi-Purpose Vehicle,也可以翻譯為「多用途休旅車」),根據 U-Car 網站上的分類,此類車種可目前有七個車款可供選擇(好少喔。。。)


如網頁所示,七款車種最低價格從57.5萬到最高178.8萬,價格差異很大,分別點入每一台車種的網頁介紹仔細比較可以從「規格」頁面中得知概略的油耗數字,不過這些數字顯然是由各車廠自行提供的數值,並未說明油耗測試的流程是否相同(教師提示1),因此需要更進一步確認這些油耗數字的來源。

進一步確認之後,柚子老師發現國內販售的車輛油耗水準其實都是由經濟部能源局(http://web3.moeaboe.gov.tw/ECW/populace/home/Home.aspx)所統整的耗能測試結果,這項結果一般是由車輛研究測試中心在相同的環境底下統一所做的測試,較為方便比較,網頁如下:

經濟部能源局的測試結果依照年份加以整理為檔案放置,因此需要下載以後打開尋找比較的車種,下載102年度車輛油耗測試指南(新年度的測試結果按月來公告,如果比較的車種是非常新款式的車,就有可能需要在新年度的測試結果裡尋找,另外舊款式車種不會重複做測試,因此需要找出該車種的上市年份下載對應的報告),這裡舉出 Nissan Livana 以及 Volkswagen Touran 柴油款式還有 Mazda 5來作為範例。

Nissan Livana 採取美規油耗測試,結果如下圖:
其測試結果為平均每公升汽油行駛18.6公里。

Volkswagen Touran 柴油款採取歐規測試程序,結果如下圖:
測試結果為每公升柴油行駛16.7公里,依據同一份報告指出,此結果可以乘上1.3倍換算為近似美規測試結果,即為每公升柴油行駛21.7公里。

Mazda 5同樣採取歐規測試,結果如圖:

每公升汽油可行駛11.8公里,換算為美規測試近似值為每公升汽油行駛15.3公里。(教師提示2)(教師提示3)

有了油耗基準,接下來要評估柚子老師的用車量,柚子老師每天往返埔里和台中通勤上下班,根據 GoogleMap 的計算,來回的距離正好是一百公里,如圖:

每天一百公里,每週即為五百公里,每學期即為一萬公里(20周乘上500公里),寒暑假輔導課以及返校備課假設為一年六周即為三千公里,因此每年上下班行駛里程數即為兩萬三千公里。柚子老師非常愛玩,經常帶著老婆小孩出門遊玩,一年可以環島好幾次,因此估計每年總行駛里程數約為三萬五千公里。(教師提示4)

好了,現在我們可以來估算不同的車種未來耗用的油料價格,十年總行駛距離為三十五萬公里,Livana需要耗用18817公升的汽油(350000/18.6=18817.2),Touran則需要耗用16129公升的柴油(350000/21.7=16129), Mazda 5 則需要耗用22875.8公升的汽油(350000/15.3=22875.8)
根據中油公司網頁上的及時油價(2014年十月),95無鉛汽油價格約為每公升33元,柴油則為每公升30元,假設未來十年油價平均每年每公升上漲一塊錢(教師提示5),則未來十年的平均油價應該為95無鉛汽油每公升38元,柴油每公升35元,依此計算出Livina將需要715046元的油錢(18817*38=715046),而Touran則需要564515元的油錢(16129*35=564515),Mazda 5最高,總計需要869280元(22875.8*38=869280.4)。

將十年油錢與購車車價加總,就可以互相比較三輛車的總開銷金額,Livina車價大約為六十五萬元,Touran約為一百一十萬元,Mazda 5則約八十五萬元,加上油錢後Livina為一百三十六萬五千元,Touran則為一百六十六萬四千元,Mazda 5 則是一百七十一萬九千元(教師提示6)。

所以,眼前看到便宜不見得是真便宜! 當油價越來越貴的時候,車輛是否省油不只是環保的考量,更會是經濟與否的差異,柚子老師最後選擇了德國進口柴油車,你會選哪一台?(教師提示7)



教師提示:
1. 參考以下兩鏈結資訊:
http://autos.udn.com/topic/car/news/article.jsp?type=article&f_SUB_ID=45&f_ART_ID=21639
http://www.iscar.tw/index.php/column/25507-fueleconomy
可提供鏈結交由學生自行閱讀,兩則新聞需時約五分鐘即可。
較高學習成就能力學生亦可交由學生自行搜尋資訊,關鍵字詞為「油耗測試 歐規 美規」。
接著引導學生下載的經濟部能源局汽車油耗測試指南內亦有完整說明,高學習成就學生可以引導其進行閱讀與討論,請見教師提示2。
油耗測試方法以及與實際行車間差異內容較多,高學習成就學生可作為小論文寫作練習題目。中低學習成就學生需教師引導,強調統一測試規範貴在於「便於比較」而非貼近實際行車油耗。
2. 依據報告中所指出如下:
實際的換算比例值可介於1.1到1.3之間變化,高學習成就學生可以由教師引導進行討論此換算比例值的變化可能原因為何,甚至也可引申發展成為另一篇小論文練習題目,可參考下列網址:
http://feature.u-car.com.tw/16881.html
3. 此處僅舉例三輛車種,此三車種為課程設計教師刻意挑選,比較結果可凸顯車價差異將嚴重影響是否符合經濟成本,教師可引導學生比較車種的規格配備差異,思考部分價格較高之配備(例如側面安全氣簾)的選用價值。
4. 此處可引導學生學習GoogleMap應用,進行路徑規劃、旅行距離以及時間的計算。亦可以自成一個單元活動學習為父母估算一年用車里程數。
5. 由中油網站可以查詢自1999年1月6日以來所有油品價格記錄,高成就學生可以引導其進行價格隨時間波動分析,利用試算表軟體(例如 OpenOffice Calc)分析擬合線來進行未來油價的變動預測。網址:
http://www.cpc.com.tw/big5_BD/tmtd/ListPrice/ShowHisToryPrice.asp?pno=42
6. 在實際進行活動時,學生比較對象車種很可能不止三輛車,教師可以引導學生以表格化方式來整理各個車種的各項數據,便於一目了然的進行比較。此外示範中僅為比較油耗+車價結果,如果學生願意,教師亦可以引導其將稅金、保修費用納入考量,稅金部分於 U-Car 網站即有整理資料如下圖,保修費用則需要另行搜尋,部分省油車種如油電復合動力、共軌柴油引擎等等其稅金、保修條件與傳統汽油引擎不同,有可能可以將車價所造成的差距更進一步拉近(Toyota 油電復合動力車種建議保養里程為每一萬公里進行一次,Volkswagen 柴油車種建議保養里程更長達每一萬五千公里進行一次,與一般五千公里即需進場保養的傳統汽油引擎車輛相比保修成本有明顯的差異!)

7. 本篇文件對於較低學習成就學生而言閱讀理解具有相當難度,教師於教學進行中應適當進行實際操作示範(例如連上網路,搜尋資訊),必要時可以簡化操作流程,將部分變因(例如油價變動、車種配備差異等等)直接固定下來讓學生便於比較,甚至可以直接指定車種要求學生進行分析,避免學生在接下來的活動的分析過程中發散不聚焦而無法得出結論。

2014年8月29日 星期五

舊款 QHY-5 系列重寫韌體為 Orion StarShoot Autoguider

幹嘛要做這種事? 原因很簡單,恁爸原來的上山用電腦掛掉了,換了一台蘋果 MacBook Air,然後發現在 Mac OsX 底下的 PHD 2.x 沒有 QHY-5 的驅動程式,不能用!

但是 Orion StarShoot Autoguider 可以用! 於是就興起了改寫韌體把自己的 QHY-5 寫成 SSAG 好能夠在 OsX 底下跑 PHD 導星的念頭。



在網路上做了點功課,很大膽的拿自己的QHY-5試做了一下,搞定!
不過就和原來 QHY-5 的 ASCOM 驅動需要先用 QGVideo 先「啟動」一下一樣,導星 CCD 還是必須先在 Windows 模擬器底下先啟動之後再轉入 OsX 底下跑 PHD 才能連上相幾,因此改過韌體之後 MacBook 上還是得裝一套如 Parallels Desktop 之類的模擬器安裝一套 Windows,有點脫褲子放屁的味道,值不值得就見仁見智了!

好了,首先得先說點歷史和依據,QHY CCD 在 QHY-5 一代出廠時並沒有在硬體線路上鎖住 QHY-5 的韌體寫入功能,而 QHY-5 導星 CCD 驅動程式開發得不是很完善,因此有不少使用者自行修改韌體好改用其他廠比較穩定的驅動程式(最常見的大概就是QGuider 了),說修改韌體是嚴重了些,實際上並非把整個 CCD 的韌體重新寫過,而是修改 CCD USB 介面的 VID 和 PID 號碼到相對應的機型上而已。 事實上,因為 QHY-5 的韌體寫入沒有鎖住,當硬體線路不穩定的時候(例如某些電腦的 USB 介面的電力供應過低)就有可能發生 CCD 的 PID/VID 號碼自己發生改變,於是 CCD 壞掉無法使用的現象, QHY CCD 原廠為了這類損壞還曾經發佈原廠的韌體修改程式給使用者自行修復 CCD 過。

原廠的軟體功能強大但是用起來風險頗高(改了不該改的 CCD 就回不來了),因此我不敢用,再加上當初恁爸買 QHY-5 的時候原廠的驅動程式已經開發得頗為完善,因此也沒有必要去改。不過就在今年暑假,恁爸忠實的 X32 終於還是壞掉了,換了電腦以後發現雖然 PHD 2.0 已經有 for OsX 的版本,但是有支援的 CCD 少得可憐,並不包括 QHY-5 ,倒是有 QGuider 以及 SSAG 。。。


所以就必須要改韌體了,找了半天,還是一樣不敢用原廠強大但是實在很複雜不好上手的韌體修改方式,然後就在快要絕望,想說那就模擬器跑 Windows 吧的時候,讓我找到了在 CloudyNights 上的這串討論串。

根據該討論串樓主的描述,他原本的 SSAG 韌體壞了,但是他自行嘗試救了回來,而且方法還挺簡單的,我想,都是修改 PID/VID ,壞了的可以寫回應該也就可以把原本是其他(例如 QHY-5)的寫過去吧?
依樣畫葫蘆之後,成功了! 恁爸把手上的 QHY-5 變身成了 Orion StarShoot Autoguider 啦!

所以就來分享一下,是如何做的吧!

要注意:一旦修改韌體成為 StarShoot Autoguider 之後就沒有簡單的方法可以改回 QHY-5,因此要這樣子做之前請慎重考慮清楚!
另外,本文僅為作者經驗之分享,韌體修改有許多不可預期的風險,讀者閱讀之後如果決定也要自行修改,必須了解有可能無法成功 CCD 壞掉再也無法使用,本文作者對於讀者自行修改的結果不負任何責任!

首先,連上 Orion 官方網站的 StarShoot Autoguider 驅動程式下載頁面下載驅動程式並且安裝起來!

接著,叫出硬體管理員:





這邊示範的是 QHY-5T (因為我的 QHY-5 已經變身成 SSAG,回不來了),在我的電腦上按右鍵選擇「內容」,然後選擇「硬體」標簽頁,叫出「裝置管理員」。



點開 Astroimaging Equipment,在底下的 QHY-5(這邊示範的是 QHY-5T,不過基本上都是一樣的),上按右鍵點選內容,然後點選「詳細資料」頁面,彈出功能表上的「裝置例項識別碼」裡面就可以看到 VID/PID 號碼了(都是一組四個數字),也可以點選彈出功能表選擇「硬體識別碼」,顯示會更清楚!

接著開檔案總管,到 C:\Program Files\Orion\SSAG_Drivers\driver 底下,找到 ssag.inf 這個設定檔案:



將該設定檔案複製一份備份(例如改個名稱為 ssag_.inf),然後用文字編輯程式打開原來的 ssag.inf 檔案進行編輯:


找到其中這兩個段落:

[ORION.NTx86]
"Orion StarShoot Autoguider Driver (Base)"=BASE_Install,USB\VID_1856&PID_0011
"Orion StarShoot Autoguider Driver (IO)"=USB_Install,USB\VID_1856&PID_0012

[ORION.NTamd64]
"Orion StarShoot Autoguider Driver (Base)"=BASE_Install,USB\VID_1856&PID_0011
"Orion StarShoot Autoguider Driver (IO)"=USB_Install,USB\VID_1856&PID_0012

;//////////////////////////////////////////////////////////

將其中 USB\VID_1856&PID_0011 的 VID/PID 編號改為 QHY-5 的 VID/PID 編號,如下:


SSAG 的驅動程式分為兩個部分,硬體連接和軟體 IO 採用了不同的 VID/PID,至於 QHY-5 系列原廠則採取相同的編號。


修改完成,存檔後就可以將原來 QHY-5 的原廠驅動程式移除或是更新,選擇「從清單或特定位置安裝」。


接著點選「搜尋時包括這個位置」、「瀏覽」,點選 C:\Program files\Orion\SSAG_Driver\driver 目錄安裝。


接著點選「下一步」安裝,選擇「Orion StarShoot Autoguider Driver (Base)」。


Orion 的驅動程式並沒有取得微軟認證,所以會跳出警告視窗,繼續安裝是唯一選擇,不然就只有放棄不用了。


然後就結束了! 第一次安裝緊接著就會跳出「Orion StarShoot Autoguider Driver (IO)」的驅動程式自動安裝,點選安裝完成即可。



韌體刷新的動作到這裡就結束了,但驅動程式還沒! 接著還要打開檔案總管,進入 C:\Program Files\Orion\SSAG_Driver\driver 底下,將我們修改過的 ssag.inf 刪除掉,並且將原先備份的 ssag_.inf 檔案改回原來的名稱,如此便完成了!





很討厭的是原先 QHY-5 系列存在的問題:跑 ASCOM 驅動程式無法正確啟動相機仍然存在,因此在 Mac OsX 底下直接插上相機 PHD 還是無法連到 CCD,為了解決這個問題, OsX 底下還是需要裝一套模擬器跑 Windows ,CCD 插上電腦時先用 Windows「啟動」一下,接著關閉 Windows,再回到 Mac OsX 底下,PHD 就可以正確找到 CCD,連上工作了。

搞屁啊! 弄了半天還是要裝模擬器,那乾脆就在模擬器底下跑 Windows 工作就好了嘛!

這樣講當然是沒錯! 不過,用 Mac 其實還是有好處的,至少 OsX 的電源管理就比 Windows 要好上一大截,而在野外工作的時候,電腦往往是耗電量第一第二名的,因此我個人是覺得,能夠儘量待在 OsX 底下就盡可能都在 OsX 底下工作,以目前的軟體狀況來看,自動導入用 SkySafari,導星用 PHD2,相機控制用 Nubulosity,就可以把野外拍照時的工作都維持在 OsX 底下,儘量減少電腦的耗電量,減輕電源系統的負擔。。。

當然,恁爸不爽用 Windows 絕對是最重要的原因,這是品味的問題,就和技術無關了! XD

2013年6月5日 星期三

換車了! VW Touran 1.6 TDI 500公里駕駛報告

經過幾年考慮,無數個夜晚的掙扎,反覆不斷努力上網用功蒐集資料,最後終於換車了...

買車過程就不再贅述了,基本上,由於上門之前就已經做足了功課,因此業務員的介紹是針對女王在做介紹,我自己倒是已經相當清楚我想要買的是什麼樣子的一輛車,不過這裡還是要給福斯的業務員們一個很大的贊賞和鼓勵,我們在三年之間上門(不同的展點)看車四次,每次遇到的業務員對於自家產品的技術性問題都能對答如流,相較於其他車商的看車經驗,有些業務員連自家主打的重要功能運作原理都沒有搞清楚也在賣車,福斯的人員教育訓練顯然做得相對紮實許多...

車是在五月的最後一天星期五的晚上牽的,福斯的交車程序相當冗長,不過看在業務員真的是非常努力在介紹車子的每一項功能(而且也真的是相當熟悉,沒有 NG )的份上,我也就乖乖行禮如儀的跟著進行交車程序,約定交車是六點半,離開福斯櫻花廠時已超過八點半了...

隔天,二話不說,上山露營去!

Touran 的車體尺碼並不大,事實上車身的長度甚至還比我原來的福特新天王星短了一截,不過車內空間拜車艙前移以及座椅的多功能摺疊調整設計而顯得相當寬敞,載上兩頂帳(八人蒙古包以及3X3客廳帳)一家四口睡袋睡墊小冰箱廚房組餐桌摺疊椅三口爐露營用具之後,車上還能放上一套12.5公分口徑折射鏡以及赤道儀,相機等天文攝影用具,也還不至於大幅壓縮乘坐空間(兩個小孩都用成長型安全座椅,腳不長所以把睡袋塞在他們的腳下讓他們墊腳),車內空間以及中排座椅的彈性設計實在是令人相當驚豔!

上路行駛,隔音良好使得乘坐感受很優,底盤的優秀設計也讓乘坐感加分,在不良的路面上懸吊的反應相當"轎車化",甚至感覺有些偏軟,不會有不舒服的碎震傳入車內,雖然因為車艙前移使得座椅較為豎直,不過中排座椅只要適當前拉也就可以調整椅背的躺臥角度,女王大人在上山的路途一直都坐在中排座椅的中間位置(方便隔開兩個小孩不讓他們玩得太瘋狂...  =_= ),偶然間發現了這個位置甚至可以把腳擺在前排中央扶手上面而變成躺臥姿勢...... 從女王的睡姿來判斷,應該是相當舒適......  XD

駕駛感受的部分,非常有趣的是懸吊在坑洞以及路面突起的反應雖然是傾向於軟調舒適取向,但是駕駛過彎的反應卻是相當硬朗精確,對於路面還有車體動態的回饋精準不誇張,轉向紮實,完全是轎車化底盤的行路感,不會有開貨車的感受,不過因為車重1.5公噸,重心偏高,因此開快了也仍是會有前驅車轉向不足的情況出現,但是當車開始推頭的同時也就立刻可以感受到車輛的主動安全系統開始介入,因此加速是加速,轉向是轉向,煞車就煞車,這車駕駛起來乖巧聽話到簡直無趣,卻也因此讓我感受到了什麼是"道路上談笑用兵",輕鬆就能保持車速過彎而不至於成為山路上的路隊長.
當然買這台車本來也就不是拿來胚的,穩穩開的情形下這車源自 Golf Plus 的底盤完全讓我感到滿意,整體車輛的操控穩定程度明顯遠優於我的新天王星以及家中的另一台 Colt Plus,我想這大概就是所謂歐系底盤的優勢所在了......

動力部分, 1.6 升渦輪増壓柴油引擎輸出 105 匹馬力來推動 1.5 公噸重的車體, 0-100 加速須時將近 13 秒,這些數字乍看實在是讓人一點遐想都沒有! 不過在一千五百轉就有超過 25 公斤米的扭力輸出,加上雙離合器的七速 DSG 變速箱,想像中應該也就不會有那麼糟糕才是,當然想像終究只是想像,看車試駕起步的時候一腳踩下油門,仍然還是愣了那麼一下...

怎麼這麼慢!?

DSG 本質上是手排變速箱,由電腦控制離合器操作,因此起歨反應其實就像手排車,必須加油讓轉速拉高上去才會向前走,福斯的電腦設定非常的溫吞,因此除非重踩油門,否則這車的起步反應真的就是慢吞吞的,輕輕的加速,而且一起歨之後就立刻升檔進入二檔,引擎轉速就在一千兩百轉附近緩慢拉升,輕柔的程度就像媽媽哄嬰兒睡覺那般......

必須重踩油門過半行程,才會迅速把轉速拉高,而引擎轉速一旦超過兩千轉,渦輪進入高效率區間,大扭力就會立刻帶起車身迅速拉升速度,這轉變太大了,感受到的不是貼背感,而是被踹一下的頓挫然後跳出去,更糟糕的是柴油引擎可用轉速較少,所以跳出去接著立刻又要升檔,又頓挫......

因此如果需要迅速起歨,勢必得利用運動模式檔位或是直接手動選擇檔位,在 D 檔下的起步似乎就是只能輕輕柔柔的,慢慢吞吞的帶起車身,而油門踩深了,又會變成是"跳出去的",十分不舒服...

當然還是那句話:這車不是買來胚的!! D 檔以省油為優先來設定,才比較符合好爸爸形象嘛!!

D 檔底下的設定看起來的確是以經濟省油為最優先,除了起步輕柔之外,升檔時機都非常早,不深踩油門的情況下,市區行車就會看見轉速表始終在一兩千轉之間游移,當然也就都是溫溫吞吞,紳士無比的慢慢走了,這其實也不會造成什麼困擾,麻煩的是如果偶有超車需要,油門深踩,一不小心讓轉速爬上兩千轉以上,車就會突然跳出去,紳士破功! 低轉扭力做太大,好像也成了那麼一點點缺點......  XD

在運動模式(S檔)底下的起步反應就迅速許多,山路行駛時打入 S 檔,其實蠻難相信這是一輛排氣量僅 1.6 公升的車,靈活而且輕快的動力反應,加上很讚的底盤,一不小心,後面的車就越來越遠了...  XD

高速公路也是如此,如果始終輕踩油門,這車到時速 100 公里/小時轉速也仍在兩千轉以下,開起來就是一派紳士溫吞,但是如果需要超車而降檔,他可以在很短的時間內就立刻反應湧出充足的動力再加速,迅速進行超車,習慣了他獨特的油門反應之後,其實是很輕快好開...

至於駕駛座位的舒適程度,受限於車艙前移,駕駛當然是不可能如天王星那樣躺著開車,不過他的方向盤具有兩個可調整的方向(上下以及前後推拉),適當拉出來之後便大幅改善目前車艙前移車駕駛手長腳短的憋腳感,座椅的側面支撐也做得很棒,雖然同樣是直立著身子在開車,舒適程度卻是比家中另一輛 Colt Plus 要好得多了......

好囉! 這就是到目前為止,六天,五百公里行車下來的心得報告,我個人覺得很滿意啦! 各位親朋好友好爸爸們,如果正在考慮五加二人的轎式休旅車,目前市面上同級車就這輛車的安全性配備最是完全,大力推薦!!   報告完畢囉!!

2012年12月19日 星期三

天文台零件終於交貨了!! EQ6 SynScan 驅動馬達系統移植 NJP 設計初探

所以也就開始規劃自己的機器了...  XD

利用幫廠長大人買修正鏡的機會順便買回了 EQ6 Pro 的驅動馬達組,放著也有幾個星期了,星期五接到工廠的電話通知學校天文台的零件已經可以交貨了,心思一方面還在想著接下來學校天文台還缺些什麼,另一方面也開始思考自己的機器該怎麼做了...

NJP 和 EQ6 是兩台差異相當大的赤道儀, EQ6 雙軸蝸齒齒比都是 180:1 , NJP 卻是赤經軸 240:1而赤緯軸 144:1 ,如果再考慮到馬達到蝸齒間的齒輪傳動齒比,問題就更複雜了! EQ6 馬達與蝸齒間的傳動齒比是機車無比的 12:47 !!
怎麼說是機車無比呢? 因為 47 是質數!! 這意味著它沒有其他因數可以分解,也就是說在傳動的齒輪之中必然要有其中一顆齒輪必須是 47 齒或是 47 的倍數齒,這大大增加了系統齒輪的設計難度!!

赤經軸的問題比較小,由於蝸齒齒比的差異為 4:3( 240 和 180 ) ,因此僅須把前段減速齒輪馬達端的齒數修改為 4/3 倍的 16 齒即可(原來是 12 齒);赤緯軸的問題就大了! 144 齒和 180 齒的差異為 4:5 ,只改前端傳動齒比的話將得用上非常誇張的齒數(最小齒數為 48:235 ),注定必須以兩級齒輪減速的方式來湊出適當的減速比...

但是兩級減速齒輪缺點不少,包括了將會引入另一組週期誤差以及背隙來源,實在非常討厭!同時, SynScan 驅動系統其實不見得一定要依照原本設計的齒輪比來驅動,如果改用 EQMOD 驅動模組( SynScan 的" Computer Direct Mode "也行),其實根本就可以任意設定齒比,軟體層面就能把問題解決了,只是這麼一來,赤道儀開機就一定要有電腦才能正確追蹤,萬一電腦掛了赤道儀就連最基本的恆星時追蹤也做不到,天文台的話還可行,出野外觀測,這樣子實在太冒險了...

所以就卡住啦!! 直到找到了這個網頁,介紹將 EQ6 改裝為皮帶驅動...

也許仍然可以做兩級減速齒輪,但是第二級傳動給蝸桿的部分改用皮帶傳動來減少週期誤差以及背隙?

再思考看看!!

2012年10月30日 星期二

工作記錄 ST-10XME +CFW-10 搭配 DF-2 對焦座相關

開始大量使用FB之後,部落格的經營減少了很多。
不過每回想要回頭找找舊資料的時候總會發現還是部落格比較穩定易於搜尋出需要的東西...

所以,還是懶惰不得!寫寫部落格文章留下正式記錄才好。

然後寫了一會兒,接著這篇文章就被斷線,寫好的一大半都不見,隔了兩天才又繼續重寫......  XD
而且還發現用 iPad 寫部落格真不是個好主意,我還是比較愛我的 IBM 鍵盤!!

學校天文台有很棒的相機-- SBIG 公司的 ST-10XME 搭配同廠 CFW-10 濾鏡盤以及 FLI 公司的 DF-2 自動對焦座,可以說是夢幻機種,我來到這家學校已經是第三年了,一直都沒有把這套機器放上線運作,真是罪過!!

實在是因為原來這套系統被放在 TOA130 上面,我覺得口徑略嫌小了些,搭配不是很"最佳化"...
因此利用年度的高瞻計畫小望遠鏡的標餘款,買了一支台灣製的十吋牛頓鏡進來,趁機換上!

不過一如我自己的台灣製牛頓,鏡筒強度等等的問題仍然待解,所幸已經有自己的牛頓鏡經驗,因此早在買進之前就已經規劃好要怎麼做了...

台灣冠昇製的牛頓鏡光學品質其實不差,就是機械結構弱了一些,鏡筒強度普遍不是很足夠,負載我們學校這麼重的相機當然就會出問題,因此打從一開始我就打算把望遠鏡的原配對焦座拿掉,直接把相機-濾鏡盤-自動對焦座固定上去以避免強度不足的變形問題,為了能確實固定這些設備,我直接以雲台板作為固定基座,多加兩個鏡筒箍上去來裝置對焦座...

冠昇自己有生產彗形象差修正鏡,雖然相場只有 20mm 直徑,不過卻有 70mm 的鏡後距,較長的鏡後距使得它的應用彈性顯得比較大一些,設計接環系統也能比較簡單,最重要的是這修正鏡價格便宜到誇張,一點零頭其實就買回來了,而且 ST-10 的晶片對角不過 17-18mm ,這片修正鏡其實已經足夠涵蓋,所以直接就選用了這片自家生產的修正鏡.
冠昇另外還有生產一片兩吋的減焦鏡,減焦倍率達 0.5X ,鏡後距 65mm ,和前面的修正鏡恰好可以直接堆疊使用(兩者都用 M48 螺牙,因此無痛銜接!),這當然會造成彗形象差的惡化(良相場也就被縮小到一公分以下),不過它還是可以有效的擴大相機視野(照明圈實測仍超過兩公分),對於不計較影像品質,需要快速取得大面積影像的觀測(例如搜尋新天體)有很大的助益! 而且我實在很想試試看這樣搭配起來之後的那種 f/2 光圈值用起來到底會是怎麼樣的感覺,所以就一起買了回來,堆疊使用.

接著就是努力做功課了! SBIG 公司自己提供的鏡後距資料顯示 ST-10 搭配 CFW-10 的鏡後距約為 33.5mm ,而 DF2 的資訊就顯得比較難找,網路上找得到的手冊檔案顯示其最小厚度為 26.7mm ,但是實際測量值為 28.2mm ,再考慮其可動範圍約 5mm 上下,因此取中間位置時對焦座厚度約為 30.7mm ......
這樣子一來,如果將上面提到的兩個修正鏡鎖在一起,然後接在 DF-2 之前(望遠鏡端為前方),整體的鏡後距差不多剛好(33.5+30.7=64.2)!

冠昇的減焦鏡沒有很詳細的技術資料,因此無從得知應用它的時候對於相面位置的改變量(Coma Correcter 也是),所以也就只好實測了,利用學校的 DSLR 以及接環設法湊出了鏡後距約為 65mm 的系統,裝上望遠鏡進行測試,實測焦平面位置約在鏡筒壁外側 114mm 的地方(不使用減焦鏡的話則約為 145mm),這個數值有可能會出錯,因為測量的方式是把相機裝好修正鏡,裝上望遠鏡之後對遠方景物對焦,然後直接拉捲尺從鏡筒壁外側測量到相機焦平面記號的距離,這種測量方式當然是非常粗操,不過,我實在想不出更好的方法,只好將就一下了...

然後,就是估算拆掉原廠對焦座之後的各個接環配置,鏡筒箍厚度為 20mm(從鏡筒壁外到鏡筒箍與雲台板固定面的距離), DF-2 之後到焦平面的距離是 65mm, 所以在這兩者之間剩下 29mm, 雲台板做這麼厚太誇張了,得多做一張固定板來墊高高度,所以決定做 16mm 的雲台板,然後再做一片 13mm 的固定板銜接 DF-2, 萬一工廠加工有困難,可以改成 12mm, 讓對焦座往外多退 1mm...

整個設計原則底定,接著就是思考各個板,環之間的銜接,尺寸,螺絲的位置和規格,這些東西在我腦子裡盤旋翻滾了兩個多月,眼前已經差不多,等整個圖面全部確定下來,下單給工廠加工,接著,就會是殘酷的現實考驗了......

我老了! 沒辦法同時處理多件事情,就在思考這些望遠鏡設計相關的東西的同時,學校開學,學生出狀況,學科中心作業,高瞻成果甚至是寒假多元學習活動的探路等等事件也都不停的在發生,而我當然也就做的亂七八糟應付了事,我想,這支望遠鏡完成之後,真的不要再這樣子找自己麻煩了! 自己的望遠鏡可以慢慢玩,沒有時間壓力,也不必擔心同事間的酸言酸語,學校裡的就完全不一樣了,當我花費兩三個月時間和大量精力以不到三萬的開銷弄出一套十吋口徑 f/2 的系統時,同事可不見得會因為我如此墫節經費而感謝我,反而可能還覺得我搞半天弄不出成果來而訕笑一番.
但是如果我選擇直接爭取花費幾十甚至上百萬來直接更新掉整個天文台內的望遠鏡系統,大概只要花一個月的時間(其中三個星期還是在等招標公告),壓著廠商把東西架好設定好就成,我的腦筋都不用動,成敗責任由廠商來扛,大家還覺得我很專業很厲害呢!!

這是最後一次了! 我是認真的!

2012年8月10日 星期五

間隔很久的... 廢話一篇...

一個朋友的同學在台大醫院服務,昨天注射藥物自殺了...
看著這位朋友在 FB 上面以動態緬懷他的同學,雖然我完全不認識這位在醫學界有許多貢獻的研究者,但自己竟然也無端的難過了起來...

剛好最近這半年,歷經埔里買房,麗人調校出狀況,被迫又要賣房,整個生涯規劃大轉彎.每件事情似乎都像是不順到了極點一樣, 事情的處理總就是那樣,可情緒上的起伏和衝擊,兩年規劃的一切全回到原點,眼前要設法回到台中任教將會是無比艱辛的漫漫長路,一切的一切,在心理上一直在疊加重量,感覺好難喘得過氣來...

大概就是因為這樣,所以,也就跟著無病呻吟起來了...

好吧! 難過的情緒總會過去,不過在那之前,我需要好好的填滿自己的時間來讓自己不要想那些引動負面情緒的事情!

最近,少上點網,多做點事吧......

2012年5月16日 星期三

大牛頓計畫起死回生!!

大牛頓已經在家躺了近一年了,期間陸陸續續找到大斜鏡,鏡筒箍,也研究出了改良對焦座(甚至是自己重新設計製作)的方式,最後的一關也是最重要的一關--鏡筒--卻是一直難產,到處詢問碳纖維鏡筒的訂製,結果完全不如預期,不管在台灣或是中國,不是價格高昂就是不接受少量的訂做,德國有現成的訂製品,但是運費無比高昂,鏡筒本身的價格也很高貴,實在難以接受......

最後終於還是暫時先放棄了碳纖維鏡筒,改做鋁合金,還是找昆原機械廠幫忙,一樣是迅速無比的在接單兩星期內就完工了,也一樣完全採用電腦自動雷射切割裁切原料,然後以很高的精度進行滾軋還有焊接,還免費幫忙做了粉體烤漆,全部連工帶料只收我成本價格,弄得我都不好意思了...

最近幾個月有不少時間在瞎忙,部落格也破天荒連續兩個月沒有任何新文章,實在糟糕! 下週開始日食,月食,凌日等天象連發,高瞻計畫也有學生活動,教師工作坊,訪視接連著來,希望可以順利撐過去! 加油!!  暑假就快到來!! 大牛頓鏡也很快就會完工開光!! 每件事情都還是在逐漸變好!! 所以一定要對自己有信心,一定可以也越來越好,把每件事情都穩穩的處理完成的!!

2012年2月10日 星期五

猶豫和掙扎...

FC-125 的修正鏡很早就回來台灣了,農曆年前的一次初步測試顯示她的性能不俗,讓我更加期待自己的整個系統的完整開光,所以也就更加努力的去蒐集資訊研究赤道儀的導入系統究竟該怎麼做比較適合...
 最早的安排是使用購自日本的原廠二手 PD-6XY 無導入馬達組,後來覺得不太方便,幾年前買進了 BBAstroDesigns 的步進馬達控制系統,可惜受限於自身時間還有能力的不足(時間不夠好像應該是藉口...  XD ),一直沒有成功的把這套系統裝上我的赤道儀,直到現在都還躺在我的抽屜裡,業界都已經有相當程度的巨大變化了,我還在原地徘徊...  &_&
 既然沒有時間自己弄,買現成的套件如何呢?幾年以前可以給 JP 赤道儀用的導入系統選擇不多,價格都很昂貴(其實現在也差不多啦!),我知道的只有原廠的天馬套件還有德國的 FS2 ,完整的價格大概都要衝上八萬台幣以上,實在非常昂貴,一直以來雖然心動,卻始終買不下手...
那麼再退而求其次,買其他廠牌的套件來改裝呢? 同好圈中有位前輩有改 SS2K 上 NJP 的經驗,聽說似乎不太好用,由於 SS2K 的直流馬達扭力有限,因此據說追蹤還有導入的品質都不是很好,這讓我很早就死了用 SS2K , StarBook 之類這些小電流直流伺服馬達系統 的企圖. 而使用步進馬達的導入系統大多價格不菲,大概都和原廠天馬, FS2 的花費相去不遠,所以,就這麼一直放著這件事情沒有進展到現在...
 前陣子突然熊熊發現中國製的 SkyWatcher 的導入系統(使用步進馬達)有單獨販售套件了,給 HEQ5/EQ6Pro 的看來似乎挺有機會,價格也相對便宜許多,只是深入比較這套導入系統,會發現它的功能其實相當受限,說真的除了導入之外的其他功能都比較弱一些,如果需要進一步的功能,就必須放棄它的控制器改用電腦直接溝通的介面(可以自己做,也有現成的套件可以買,價格相當便宜)來控制,缺點是導入速度將因此受限...
當然,嚴格講起來導入系統最重要的功能其實就是 Goto ,除此之外當真會用上的鳳毛麟角都備而不用居多,不過像是可微調的追蹤速度之類的功能有和沒有就會造就拍彗星,拍地球影之類方便和不方便的差異,都已經這麼懶惰的用Goto 了,是不是其實更應該一次到位懶到底的把所有可能用上的功能全備齊呢?
更重要的是中國製的系統,實在怕怕的...  XD (雖然其實已經有好多位同好已經證實 EQ6Pro 真的很好用也很穩定...)
 另外一個考慮的重點則是近幾年業界的技術突飛猛進,各種廠牌的赤道儀以及導入系統如雨後春筍般"遍地開花",幾個星期以前就發現了一套同樣是德國人開發的系統,功能大概是目前我看過最完整的了,不止可以管赤道儀,連對焦座馬達,數位相機的定時快門功能都做進去了,可微調任意設定的追蹤速度, USB/RS232 介面不稀奇,它還內建了網路介面! 最可怕的就是這系統還有 DIY 套件可以選購,自己組裝,焊接電子零件,價格更便宜!!對我這個 DIY 狂實在有著無比的吸引力,只是之前 BBAstro 系統做不起來的教訓仍在,實在不敢又潦下去一次...
 所以... 大概還得再繼續這麼猶豫上好一陣子吧...  可憐的我的望遠鏡們還是得再繼續封存的等待,等待東西完整之後,再重出江湖囉!!

2012年1月30日 星期一

農曆新年快樂~~

仍舊是過了好幾天的新年快樂~~  XD
今年的開始非常令人開心! 大斜鏡還有鏡筒箍順利在農曆新年之前到家,價格便宜到令人不敢相信,質感很好! 看來令人感覺相當放心..



貨真價實的 104mm 短徑斜鏡! 後方的固定金具是金屬製的,相當堅固,固定螺牙相同,可以直接沿用原來的斜鏡支持架,斜鏡以及固定金具間採用直接黏合的方式,有效節省成本也減輕整體的重量,最重要的是也因為如此,冠昇製作這片斜鏡本身的厚度達到短徑的 1/6 ,符合一般認為望遠鏡的"厚鏡"規格,鏡片本身不至於因自身的重量而導致變形.




質感絕佳的 356mm 鏡筒箍,鑄鋁製作,斷面做出了淺淺的三角形以增加強度,上下兩端的固定點各有三組螺牙,筒箍的鎖緊螺絲以及對面的絞鏈處都處理的很細緻(注意絞鏈螺絲還有一顆側面固定防脫落小螺絲唷!),這才是我認知中的 MIT 產品嘛!!   :-D


更棒的是在閒逛日本拍賣網站時偶然發現了一支 Kenko 做的 63-800 折射鏡筒在賣,價格也是便宜的不得了,當然,我其實對小口徑的傳統消色鏡是沒有興趣的,但是這支鏡子用的對焦座看起來實在很像是 Borg 做的 7857 M57 直進式對焦座,所以二話不說,標下來! 如果真是這顆對焦座,那麼就真的是賺到了!

 代標業者需要些處理時間才能把東西弄回來台灣,就先等等了! 真是讓人期待~~

2012年1月5日 星期四

新年快樂!! 終於找到便宜的大斜鏡啦!!

一百零一年快樂!! 超過好幾天的新年祝賀~~  XD

話說大牛頓鏡買下來的時候還不知道大斜鏡要從何處取得呢! 不過短短幾個月,到處都有了...  XD
更棒的是台灣冠昇終於開始生產 104mm 短徑的斜鏡了,價格非常便宜! 透過台灣的代理商詢價,價格甚至不到歐洲的一半,便宜的不得了!! 當然就非常開心的訂下來了...  *^_^*

 既然找到了大斜鏡,對焦座也就可以用原來的三吋對焦座加以改良來使用了! 這個對焦座的用料不算差勁,除了摩擦桿的固定件是塑膠以外其他的全都是很不錯的金屬件,因此直接改良應該就可以有很好的性能表現,改齒條式難度有點高,我想簡單的把它的摩擦條改寬,改用不鏽鋼之類的材質就好,而原來的線性滑軌仍然沿用,只是旋轉對焦內筒一百八十度把滑軌改到摩擦條對面去...

 找到斜鏡讓人大大的鬆了一口氣,既不用自己做對焦座也不用再煩惱以後想用的高級修正鏡裝不上去之類的問題了,這個新年開始的真的很快樂~~